中國青年報:上理工團隊研發“可隨心定制的智能工廠生產線”

時間:2019-09-24瀏覽:0編輯:董真攝影:張路、王博    通訊員:設置


“吐司”大小的四塊加工料被抓取放置在分揀臺上,隨后被穩穩送到加工操作區,根據需求快速精準地刻上“USST”(上海理工大學簡稱)的字樣,最終成品再被運送至分揀臺并運回倉庫……這原本需要至少10余位工人來完成的一整套制造、搬運流程,如今全部由機器來取代,即使是在不開燈車間,也能24小時連軸作業。

從傳統加工到機器取代人,從批量復制生產到個性化私人訂制,這套神奇的“智能柔性工廠生態鏈系統”是由上海理工大學機械工程學院聯合上海銳鐸自動化有限公司研發的,前后耗時5年實現了從制造到“智造”的蛻變。這套系統日前在工博會高校展區上理工展臺首次亮相。



在傳統的工廠生產中,需要調度員、分揀工、搬運工、操作工等多名工人的協作,在悶熱嘈雜的工廠環境中,對工人的身心都是一場考驗。而如今,隨著“客戶”在操作屏上按下開啟鍵,從拿取加工料一直到運回成品件,在“空無一人”的狀態下就能全部完成。

“AGV集成搬運機器人”擔綱全場總調度,靈活地將加工料分配到指定的分揀平臺;裝有多組全向旋轉齒輪的“物料全向輸送裝置”則可以將物料旋轉到合適角度等待“搬運工”搬走;“AGV工廠搬運機器人”取代了原先辛苦繁忙的搬運環節,駁運加工料、駁運成品件都由它來完成;“智能機械臂”代替操作工,根據需求靈活切換“包角”“銑”“鉆”等12個工具頭并進行工件加工……機器們“乖乖聽話”,整個環節流暢自如,不但節省了人力成本,更是提高了機械制造的效率。



新的生產線不僅能提高效率,還能讓制造業實現“私人訂制”。

當前終端商品對多樣化和個性化的需求越發顯著,比如一家生產手機的企業,同時它又想生產電腦以及其他電子產品,再比如一個客戶想要訂制不同款式及功能的手機,那么就需要機械制造企業采購不同的生產設備進行生產,成本難以降低、加工費時費力,并且很難保證產品的一致性。

因此,大部分企業需要的是中小批量、多品種零部件的生產,這種生產線能根據各種不同形狀加工對象實現程序化制造加工,具有設備利用率高,單件產品的成本低、質量高等優點。

項目負責人、上理工機械工程學院院長李郝林介紹,上理工團隊設計的“智能柔性技術”能為客戶量身訂制工廠生態鏈系統,僅需要訂購該系統就可以實現多樣化、個性化產品的制造與搬運。

不僅如此,“智能柔性工廠生態鏈系統”在價格上也很“親民”。在國外,一臺功能類似的工廠搬運機器人報價約在30—40萬人民幣,而上理工團隊研發的AGV工廠搬運機器人銷售價卻在15—20萬人民幣。

據悉,5年來,上理工與銳鐸研發出的“智能柔性工廠生態鏈系統”共獲得7項發明專利、20多項實用新型專利和軟件著作權,填補了柔性工具庫的全球空白。




來源:中國青年報  記者:王燁捷、董真

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